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小负载六轴机器人本体SL20-1780类别:机器人本体

简介:小负载六轴机器人本体SL20-1780 臂展长度:1.78米 负载重量:20公斤

产品说明

小负载六轴机器人本体SL20-1780

SL20-1780小负载机器人本体


型号: SL20-1780


机器人类型 :多关节型机器人


控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)


安装形式 :地面


动作范围:J1轴±180°;J2轴-95°~﹢160°;J3轴-170°~﹢80°;J4轴±180°;J5轴±140°;J6轴±360°


最大动作速度:J1轴185°/s;J2轴185°/s;J3轴212°/s;J4轴480°/s;J5轴412°/s;J6轴705°/s


可负载重量:20kg


驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动


重复定位精度:±0.06mm


最大臂展:1780mm


机器人质量:245kg


安装环境温度:0~40;


安装环境湿度:20~80%RH;


允许安装高度:海拔1000m以下;


不应有腐蚀性气体。

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