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小型六轴机器人本体SL10-900-MINI类别:机器人本体

简介:小型六轴机器人目前主要应用与3C电子产品生产行业,但是小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点,在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域...

产品说明

小型六轴机器人目前主要应用与3C电子产品生产行业,但是小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点,在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。下面是松乐智能装备小型六轴机器人本体SL10-900-MINI的详细技术参数。

小型六轴机器人本体SL10-900-MINI.jpg


型号:SL10-900-MI;
机器人类型:六关节型机器人;
控制轴数:6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6);
安装形式:地面/顶面;
动作范围:J1轴±176°;J2轴±140°;J3轴-200°~﹢70°;J4轴±173°;J5轴±130°;J6轴±360°;
最大动作速度:J1轴275°/s;J2轴275°/s;J3轴235°/s;J4轴400°/s;J5轴400°/s;J6轴530°/s;
手腕部可搬运重量:10kg;
手腕部允许负载转动惯量:J4轴0.31kg·㎡;J5轴0.31kg·㎡;J6轴0.081kg·㎡;
手腕部允许转矩:J4轴15.3N·m;J5轴15.3N·m;J6轴4.9N·m;
驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;
配管:2根空气管(φ6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2:86psi);
重复定位精度:±0.05mm;
最大臂展:大臂460mm+小臂440mm;
装有客户用电线:10针 SC-CMV1-AP10S-C(SUNCHU);
机器人质量:75kg;
输入电源:单相220V±10%  50Hz;
数字量I/O:可配置10芯插座;
本体电柜间电缆长度:3.5m;
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;不应有腐蚀性气体。

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