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SL15-1520-PR码垛机器人类别:码垛机器人

简介:SL15-1520-PR码垛机器人技术参数

产品说明

SL15-1520-PR码垛机器人技术参数

SL15-1520-PR码垛机器人.jpg


型号:SL15-15200-PR


机器人类型:多关节型机器人;


控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


安装形式:地面;


动作范围:J1轴±180°;J2轴-40°~﹢90°;J3轴-15°~﹢105°;J4轴±360°;


最大动作速度:J1轴250°/s;J2轴 215°/s;J3轴285°/s;J4轴450°/s;


可搬运重量:15kg;


驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;


重复定位精度:±0.08mm;


最大臂展:1515mm;


机器人质量:160kg;


安装环境温度:0~40;


安装环境湿度:20~80%RH;


允许安装高度:海拔1000m以下;


防护等级:54;


不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)

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